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简介：
谐波传动产品最的输出扭矩和减小尺寸和重量，我们谐波传动和行星齿轮具有优势，如高减速比在单级，零背隙及高精确度，不能由传统的齿轮火车被追平。直流马达控制器，增量式编码器和执行器也可提供。
谐波传动齿轮是一类自身的，当涉及到机械动力传动设计。结合独特的工作原理和结构，最限度地减少尺寸和重量，谐波传动变速器提供的优势，如高减速比在一个单一的阶段，非常低背隙，并在线路输入/输出不能由传统的齿轮火车被追平。
在电力传输范围从工业机器人和机床使用的医疗设备和太阳能设备这种创新的原则，主要应用领域。
内部结构：
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。
这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。
谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、
光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
【谐波传动的应用】 :
谐波传动齿轮被称为零背隙，高扭力，紧凑的尺寸和优异的定位精度。
谐波驱动系统被用在广泛的应用范围。不同的应用程序利用杠杆技术的不同优势。
结构特点：
1.波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
1.柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
1.刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
