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在进给系统内，存在各种干扰因素如摩擦力、切削力及惯性力等。伺服系统在这些因素的作用下，必然产 生位置偏差。为了抵抗这些干扰，伺服电动机必须提供一定的输出力矩。这个力矩与位置偏差之比，成为伺服刚度kR，输出量为伺服电动机的输出转矩，输入为位置偏差角，单位为N·m/rad。伺服刚度kR为单位位置偏差，电动机能产生多大的转矩以克服外界的干扰， http://www.xthygj.com
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机床定位精度计算
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- 联系人姓名：冯顺安
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河北雷肯农业机械有限公司
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